204 / 210
:
:
:
"
$
)
CPM
(
2015
--
1
$
,
.
$
.
.
$
.
,
6
.
Extension
60-75
°
Flexion
60-80
°
Ulnar Deviation
30-39
°
Radial Deviation
20-25
°
Supination
80
°
Pronation
76-84
°
,
$
)
Continuous Passive Motion (CPM
.
$
.
,
,
.
$
.
$
.
GUI
.
$
)
ROM
:(
)
Base
(
3
:
PS
:
Pronation - Supination motion
.
FE
:
Flexion - Extension motion
.
UR
:
Radial – Ulnar motion
.
"
15[kg/cm]
4.8-6V
.
Arduino Leonardo
GUI
-
CVI
.